马岱能够成功刺杀魏延的原因可以归纳为以下几点：
机会
魏延性格孤傲，与群臣关系不佳，特别是与杨仪有深仇大恨，这为马岱提供了可乘之机。
马岱作为卧底，在魏延不备的情况下从身后发动攻击，出其不意地完成了任务。
智谋
马岱具有一定的智谋，能够使用诈败等计谋，成功伤害魏延并赢得其信任。
马岱在魏延谋反过程中全程参与，通过言语和行动试探，轻松化解魏延的试探，获得其信任。
武力
马岱武艺高强，在蜀汉后期，魏延是武艺最强的将领之一，马岱能够担当起斩杀魏延的任务。
忠诚
马岱对蜀汉忠心耿耿，他的行动得到了诸葛亮和杨仪的信任，这为执行任务提供了保障。
背景
马岱出身于西凉，是马超的堂弟，虽然一度被边缘化，但马超在临终前请求诸葛亮照顾马岱，诸葛亮也利用了这一点让马岱执行任务。
政治考量
诸葛亮的安排可能是出于政治考量，利用魏延的高傲性格，让马岱这个不出名的将领去执行任务，增加成功的可能性。
个人动机
马岱可能出于个人职业发展的考虑，希望通过执行这次任务获得提拔和重用。
马岱杀魏延的行为在历史上和文学作品中均有记载，但具体的历史真相可能因文献记载和文学加工而有所不同。在历史上，马岱杀魏延的行为被看作是对蜀汉的稳定作出了贡献，但同时也触动了刘禅等皇室成员的感情，因此马岱之后并未得到重用
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